Moteur réducté (type Kit OffRoad, Speed, Tandem, Cargo, Balade)
Un moteur réducté (geared) est équipé d'une roue libre et d'un engrenage planétaire :
- La roue libre interne permet de n'avoir aucune résistance au roulage
- L'engrenage planétaire (ci-dessous) est un dispositif de transmission mécanique qui permet d'augmenter le couple moteur

- Plus léger (de 30 à 50%) qu'un moteur à entraînement direct
- Plus de couple à bas régime à puissance équivalente
- Aucune résistance en roulage lorsque vous l'utilisez sans assistance électrique ou en descente
- Aucune contrainte liée à la récupération d'énergie au freinage
- Aucune contrainte liée à la production d'énergie en descente
Moteur à entraînement direct (type Kit Magic Pie)
Un moteur à entrainement direct (direct drive) a une architecture simple : un rotor et un stator. Ce moteur n'ayant pas de roue libre interne, il peut se comporter comme un générateur c'est à dire:
- Recharger une batterie en descente ou au freinage
- Avoir un frein moteur

- Récupération d'énergie au freinage. (Attention ! voir les risques associés)
- Production d'énergie en descente (Attention ! voir les risques associés)
- Légère résistance électromagnétique lorsque l'assistance est coupée
- Marche arrière (si le contrôleur permet cette fonction Ex: Magic Pie 2)